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變頻電纜卷筒一般用于長距離、卷繞電纜粗重、高速運(yùn)行、高速加減速的的工況。此種工況下,大車在行走時(shí),卷盤上電纜的直徑和重量變化非常大,同時(shí)慣性等影響因素也會(huì)加大,多種因素疊加,要求卷盤輸出扭矩需根據(jù)電纜重量、數(shù)量和大車的行走速度、加減速時(shí)間、方向進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),對(duì)控制系統(tǒng)要求非常高。
變頻控制用于電纜卷筒時(shí),通過電纜圈數(shù)傳感器,計(jì)算出電纜在大車處于不同位置時(shí)電纜卷盤上的電纜重量以及卷繞直徑。在長距離高速工況時(shí),采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法,變頻器控制電機(jī)的輸出速度實(shí)時(shí)匹配大車的運(yùn)行速度,同時(shí)控制電機(jī)輸出力矩精確匹配隨電纜長度變化而變化的力;運(yùn)行過程中,使用速度補(bǔ)償算法保證電纜收放速度的跟隨性,通過力矩限制來防止電纜受力過大,防止電纜損傷。
變頻式電纜卷筒在運(yùn)行距離超過50m時(shí),需要增加排線器來輔助卷線,運(yùn)行距離可滿足200m,操作系統(tǒng)為低壓36V電源控制。通過電纜線使用平車上卷線裝置的收放電纜實(shí)現(xiàn)對(duì)平車供電,電纜線連接交流380v的電源,卷線裝置放置在電動(dòng)平車的下方,電纜線直接把電源引入交流控制系統(tǒng),控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、前進(jìn)和后退等,進(jìn)而控制平車的運(yùn)轉(zhuǎn)。