變頻式電纜卷筒對(duì)控制系統(tǒng)要求高嗎？

發(fā)布日期：2023-08-21 作者：點(diǎn)擊：

變頻式電纜卷筒的變頻電機(jī)與減速箱硬連接，在電纜卷盤(pán)末端的凸輪限位開(kāi)關(guān)上安裝高精度的電纜圈數(shù)傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)卷盤(pán)上的電纜數(shù)量，并根據(jù)卷徑轉(zhuǎn)換計(jì)算卷筒需要的速度。目前變頻電纜卷筒一般不帶獨(dú)立的卷筒控制PLC，控制程序?qū)懭胱冾l器中，完全能滿足技術(shù)要求。

變頻電纜卷筒一般用于長(zhǎng)距離、卷繞電纜粗重、高速運(yùn)行、高速加減速的的工況。此種工況下，大車在行走時(shí)，卷盤(pán)上電纜的直徑和重量變化非常大，同時(shí)慣性等影響因素也會(huì)加大，多種因素疊加，要求卷盤(pán)輸出扭矩需根據(jù)電纜重量、數(shù)量和大車的行走速度、加減速時(shí)間、方向進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，對(duì)控制系統(tǒng)要求非常高。

變頻控制用于電纜卷筒時(shí)，通過(guò)電纜圈數(shù)傳感器，計(jì)算出電纜在大車處于不同位置時(shí)電纜卷盤(pán)上的電纜重量以及卷繞直徑。在長(zhǎng)距離高速工況時(shí)，采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法，變頻器控制電機(jī)的輸出速度實(shí)時(shí)匹配大車的運(yùn)行速度，同時(shí)控制電機(jī)輸出力矩精確匹配隨電纜長(zhǎng)度變化而變化的力；運(yùn)行過(guò)程中，使用速度補(bǔ)償算法保證電纜收放速度的跟隨性，通過(guò)力矩限制來(lái)防止電纜受力過(guò)大，防止電纜損傷。

變頻電纜卷筒的特點(diǎn)是：由專用變頻器和控制算法來(lái)控制電機(jī)的力矩和速度精確輸出，保證電纜受力均勻，速度跟隨準(zhǔn)確，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，對(duì)電纜保護(hù)好，電纜使用壽命長(zhǎng)；配備電纜圈數(shù)傳感器，做到卷筒速度與大車速度的良好跟隨，使用速度補(bǔ)償算法，做到速度滯后的完全補(bǔ)償；通過(guò)速度和力矩雙閉環(huán)控制算法程序，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；變頻器具備故障信息存儲(chǔ)功能，故障查詢和問(wèn)題處理容易；變頻控制系統(tǒng)較復(fù)雜，需編寫(xiě)專用程序，對(duì)使用和維護(hù)人員技術(shù)要求高；相同規(guī)格參數(shù)情況下價(jià)格較高，用于變頻器的備件要求高；適用于所有工況，特別是在長(zhǎng)距離、高速運(yùn)行的工況，運(yùn)行性能和經(jīng)濟(jì)性較好。在行走距離超過(guò)1 000 m，或者行走速度在80 m/s以上甚至300 m/s的工況，優(yōu)勢(shì)明顯。

變頻式電纜卷筒